BDSM，即绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M），是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM的含义与角色
DOM是Dominant（支配者）的简称，在D/S关系中掌握主导权。DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，虽然两者经常重叠，但DOM更强调关系中的主导地位。
Sub的含义与角色
Sub是Submissive（服从者）的缩写，在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
S/M与D/S的区别
S/M代表施虐与受虐，指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其中S代表施虐癖（Sadism），M代表受虐癖（Masochism）。D/S则指支配与臣服，侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，而非以身体疼痛为主。
所有BDSM实践都必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。沟通、信任建立、安全技术和心理层面是BDSM实践的核心。